Na terenie Gminy Milówka znajduje się ponad 80 km tras rowerowych o zróżnicowanym stopniu trudności.
Wytyczonych i oznaczonych jest 5 tras:
- Milówka – Kopiec – Prusów – Sucha Góra – Milówka PKP – długość trasy 10,1 km, różnica wzniesień 300 metrów
- Milówka – Nieledwia – Kotelnica – Kiczora – Tarliczne – Suche – Popręcinka – Nieledwia – Milówka – długość trasy 22,8 km, różnica wzniesień 500 metrów
- Milówka – Szare – Pochodzita – Kamesznica Górna – Milówka – długość trasy 22,9 km, różnica wzniesień 300 metrów
- Kamesznica – Złatna – Wędzlówka – Barania Góra – Magórka Radziechowska – Złotnica – Kamesznica – długość trasy 23,5 km, różnica wzniesień 700 metrów
- Milówka Górna – Milówka Centrum – Milówka Dolna (wzdłuż rzeki soły) – długość trasy ok. 5 km, różnica wzniesień 25 metrów
